Faz preparasyon sistèm lan mande pou deplwaman twa konpozan debaz. Zòn travay la ta dwe sèk epi byen -ayere ak anpil espas opere pou asire pa gen okenn entèferans nan ranje mouvman robo a. Sistèm ekipman pou pouvwa a bezwen yon regilatè vòltaj configuré selon kondisyon pouvwa ekipman pou asire yon ekipman pou pouvwa kontini ak stab. Substra plak la soude dwe enspekte pou asire sifas la pa gen lwil oliv, kouch oksid, ak yon aparèy devwe ki fèt dapre karakteristik dimansyon li yo pou reyalize pwezante egzak ak fiksasyon rijid soude a. Paramèt paramèt ekipman yo dwe konfigirasyon syantifikman dapre kalite materyèl, epesè plak, ak kondisyon pwosesis, ki gen ladan paramèt kle tankou aktyèl soude, vòltaj, ak vitès mouvman.
Apre demaraj sistèm lan, yo egzekite yon pwosesis inisyalizasyon pwòp tèt ou -tcheke, epi chak jwenti k ap deplase konplete kalibrasyon pozisyon. Faz pwogramasyon an bay tou de mòd ansèyman ak mòd offline: operatè yo ka gide flanbo soude a pou konplete ansèyman trajectoire atravè yon ansèyman, oswa itilize lojisyèl pwogramasyon offline pou pre-planifye ak simulation chemen konplèks.
Pandan soude, yon sistèm swiv lazè entegre ak LaserScan kaptire done mòfoloji soude an tan reyèl atravè optik lazè. Lè erè asanble oswa deformation tèmik yo detekte, sistèm nan otomatikman jenere kòmandman konpansasyon, dinamik ajiste pwèstans espasyal flanbo soude a asire pisin nan fonn toujou vwayaje sou trajectoire prereglaj la. Operatè yo dwe kontwole estabilite paramèt soude yo ak bon jan kalite fòmasyon soude pandan tout pwosesis la, epi imedyatman kòmanse pwosedi arè ijans nan ka ta gen nenpòt anomali.
Apre w fin ranpli travay la soude, fè pwosedi antretyen sistèm lan: retire pousyè tè ak soude sal nan sifas ekipman an, epi regilyèman tcheke kondisyon an mete nan pati k ap deplase yo. Konpozan optik yo nan sistèm swiv lazè a dwe kenbe pwòp ak yon materyèl espesyal siye pou asire presizyon deteksyon. Etabli yon mekanis backup pwogram ak kontinyèlman optimize paramèt pwosesis soude ki baze sou done pwodiksyon an.
Atravè aplikasyon estanda nan antretyen ekipman ak optimize pwosesis, sistèm sa a ka siyifikativman amelyore kalite ak efikasite nan operasyon soude, bay yon solisyon serye otomatik soude pou antrepriz manifakti modèn.
