Konfigirasyon robo soude
Premyèman, detèmine modèl robo debaz la ki baze sou modèl kouti soude a. Pou aplikasyon ki gen anpil soude sikilè oswa gwo ang wotasyon sikilè, yo rekòmande yon robo ak yon kab soude entèn. Pandan ke yon modèl ekstèn ka reyalize tou soude, gwo tòde kab la ka mennen nan soude enstab ak mete sou kav la deyò. Plis se fil feeder la pozisyone nan zam la soude, plis ki estab soude a. Dezyèmman, detèmine pwosesis soude pwodwi a ak Lè sa a, detèmine seri a soude ki baze sou pati yo dwe soude. Gen kèk pwodwi ki mande volim pwodiksyon segondè, ki nesesè soude similtane ak de oswa plis robo pou satisfè tan sik pwodiksyon an. Sa a pral esansyèlman detèmine espesifikasyon sistèm robo yo. Si aparèy la mande plis siyal pase pwòp I/O robo a, yo pral mande yon tablo I/O adisyonèl oswa yon PLC ekstèn lè w ap fè kòmann. Finalman, detèmine workflow la soude ak konsepsyon estasyon an soude robotik ki baze sou kondisyon sik soude kliyan an, depans pwodiksyon, ak echèl.
Konsènan lojisyèl ak fonksyon sistèm kontwòl la
Fonksyon rekòmanse: Yo itilize fonksyon rekòmanse pou rekòmanse ark la apre li koupe pandan soude; (2) Fonksyon re-ignisyon: Yo ka itilize fonksyon re{-ignisyon an pou re-deklanche arc la plizyè fwa lè ignisyon arc la echwe akòz pousyè tè sou sifas pyès la oswa pwent fil soude a; (3) Anti-fonksyon kole: Anti-fonksyon kole a itilize pou anpeche fil soude a kole ak pyès travay la lè ark la etenn; (4) Fonksyon lage fil otomatik: Se fonksyon lage fil otomatik la itilize pou libere fil soude a soti nan kole ak materyo a.
Prensip ak prekosyon pou chwazi machin soude
Nan dènye ane yo, manifaktirè robo etranje yo gen pwòp ekipman soude sipò espesifik yo, ki deja ekipe ak ankadreman korespondan koòdone. Paske machin nan soude yo itilize nan yon pousantaj segondè pandan sik la k ap travay nan robo a soude arc, lè w ap chwazi yon sous pouvwa soude, dire chay la ta dwe jeneralman detèmine kòm 100% pou detèmine kapasite ekipman pou pouvwa a. Li pi bon pou itilize yon sous pouvwa soude ki gen gwo -pèfòmans ak yon fonksyon règleman inifye kontwole pa yon varyateur IGBT. Ka feeder fil la dwe monte sou bra anwo robo a oswa deyò. Ansyen an gen yon kawotchou ki pi kout ant zam soude a ak feeder fil la, ki ede kenbe estabilite manje fil. Lèt la gen yon kawotchou ki pi long. Tou depan de pwodwi a ke yo te soude, kawotchou a ka pliye lè robo a deplase zam la soude nan sèten pozisyon, seryezman afekte bon jan kalite manje fil. Se poutèt sa, aliye fil elektrik la dwe asire ki estab fil manje. Pifò zam soude robo soude ak arc yo sanble ak zam kou zwa yo itilize nan soude manyèl semi-otomatik. Ang koube kou zwa a jeneralman pi piti pase sant arc la. Ka ang Gooseneck dwe chwazi ki baze sou estrikti nan espasyal nan soude a amelyore rive zam la. Si kou zwa a twò gwo, li pral ogmante rezistans fil manje ak mennen nan vitès enstab fil manje. Si ang lan twò piti, menm si pwent kontak la yon ti kras domaje, li pral lakòz konduktiviti pòv. Lè chanje ant diferan zam soude, TCP (Tool Center Point) robo a dwe ajiste kòmsadwa. Sinon, trajectoire ak pwèstans zam la pral chanje, epi yo dwe re-pwogram soude a. Pou estasyon travay robo soude, anplis chwazi zam soude dwat la, detantè zam robo a dwe ekipe tou ak yon Capteur anti-kolizyon.
